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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。固态继电器简称SSR,是一种新型电子继电器,它采用电子电路实现继电器的功能,依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器分为直流和交流两大类。检测固态继电器时,将万用表置于“Rx1K”档,分别检测其输入部分和输出部分。检测输入部分检测固态继电器输入部分如下图所示,用万用表测量固态继电器输入端两引脚之间的正反向电阻,其正向阻值较小,反向阻值较大。检测输出部分检测固态继电器输出部分如下图所示,用万用表测量固态继电器输出端两引脚之间的正、反向电阻,均应为无穷大。电暖器的加热原理就是烘烤,通过耗电来加热电暖器内部铜丝(小太阳等)或储热材质(水电暖、油汀等),再通过后者向空气中释放热量,达到取暖的目的。而空调则是通过消耗电能,启动空调内部压缩机,将室外空气中的热量转移到压缩机内,再通过风的方式将热气到室内。以同样功率的电暖器和空调进行对比,电暖器是直接将电能转换为热能,在不考虑损耗的前提下,输出功率和输入功率的比值为1:1,但在实际应用中,由于各种损耗是客观存在的,因此该比值必然小于1。以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。如指针摆动了回不到原来位置那电容就是漏电了(大容量电解电容有轻微漏电是正常的)。如指针不动那就是电容断路了(容量太小如几PF测不出来,我用10K档能测到3N3,4N7等容量的小电容)。测电容是否漏电的方法对一千微法以上的电容,可先用R×10Ω档将其快速充电,并初步估测电容容量,然后改到R×1kΩ档继续测一会儿,这时指针不应回返,而应停在或十分接近∞处,否则就是有漏电现象。对一些几十微法以下的定时或振荡电容(比如彩电关电源的振荡电容),对其漏电特性要求非常高,只要稍有漏电就不能用,这时可在R×1kΩ档充完电后再改用R×10kΩ档继续测量,同样表针应停在∞处而不应回返。
