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Nr=50,θs=0.9°的步进电机,按式θs=180°/PNr计算,则P=4,即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈,但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相,驱动电路的功率管要用16个,定子的主极个数也为16个,均为两相步进电机的两倍,所以造成其驱动器结构复杂,成本高,因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中,相数 多的电机为五相。模拟量数据采集值(PIWINT)转换为物理量(浮点数real)西门子plc通过采集通道采集到的值以整型(INT)型式保存在PIWx(PIW0)内,要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步:把INT转换为DINT,不用为为什么,就是精度精度精度。第二部:把DINT转换为REAL。这两步都很简单,。难点在于,把浮点数(REAL)转换为整形(INT),再通过PQW输出。物理量(浮点数real)转换为模拟量数据输出值(PQWINT)西门子PLC以整型(INT)型式输出模拟量(PQW0),一般的物理量都是浮点数型式,要把物理量换算为模拟量输出,需要经过以下两步。由于有些模拟量模块使用了脉冲技术(:器和A/D转换器集成在同一模块中),建议将模拟量信号彼此间屏蔽,确保正确的等电位连接,只有在这种情况下进行双端接地。通常金属箔屏蔽层的传输阻抗远远大于铜编织线的屏蔽层,其效果相差5-10倍,不能用作数字信号电缆。偶尔的功能失灵表明有高频干扰。这是导线等电位连接无法消除的。除去电缆的端点以外,屏蔽层多点接地是有利的。不要将屏蔽层接在插针上,避免“猪尾巴”现象。我国将交流系统中1kV及以下的电压等级称为低压,1kV以上的电压等级称为高压。用于接通或分断低压电路中电流的电器称为低压关电器。过去我们习惯将低压关电器分为隔离关、负荷关和断路器三种类型。其中,隔离关不能接通和分断负荷电流和短路电流;负荷关可以接通和分断负荷电流,不可以接通和分断短路电流;断路器可以接通和分断负荷电流和短路电流。但是现在产品分类标准中已经发生了改变,低压关电器分为关、隔离器、隔离关、断路器,还有关、隔离器和隔离关与熔断器组的熔断器组合电器。当关SC接通电源,SSSD断时,由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和B相绕组产生错齿,5号齿就和D相绕组磁极产生错齿。依次类推,D四相绕组轮流供电,则转子会沿着D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。
